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在線留言臂架泵車缺少運動控制器寸步難行
發布日期:2022-03-09瀏覽次數:220
電路部分的故障排除過程稍顯復雜,因為電氣控制系統對一臺臂架泵車來說,可以說非常重要了,它直接涉及到泵車的可操控性能和應用到施工環境中的難易程度的。不僅可以控制泵車臂架的啟動停止、泵送排量的增減、臂架的移動、轉向,還可以控制支腿的選位支撐,工作范圍的警示標志等。換一種方法說,電氣控制系統就像是泵車的 “大腦”。
運動控制器的運動功能一般是通過對電機各參數的控制來完成的,由于驅動(電機)和負載之間很難做到理想的耦合,運動控制器具有幾項高級性能來處理實際問題,諸如滯后,靜摩擦,卷曲以及回差。這些問題共同作用會使系統產生機械諧振從而嚴重損害系統的性能。運動控制器的數字階式濾波器和雙反饋選項中同時測量驅動器以及負載的位置和補償伺服環中的微分運動的能力可以解決機械諧振問題。