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   湖南天拓生產(chǎn)的38攪拌車載一體機(jī)，采用的是H型支腿，在展開支腿時(shí)，我們會(huì)在支腿下方墊木方，用支承板或輔助方木來增大支承表面積，這樣才能保持整車的平衡。我們知道，泵車臂架主要用途是布料，正常布料時(shí)需要不停變換臂架姿勢(shì)，臂架姿勢(shì)不同，整車重心點(diǎn)位也不同，另外，在施工過程中的臂架震動(dòng)及地面沉降也可能改變整車重心點(diǎn)，重心偏出支腿范圍就會(huì)導(dǎo)致整車傾翻。日常使用過程中需要時(shí)刻警惕，支腿要H不要H（重心傾斜）。或者是“工”（躺倒）雖然目前各大主機(jī)廠家都或多或少地增設(shè)了智能防傾翻措施，但是在操作的時(shí)候還是不能大意。

   造成泵車傾翻的因素有很多,除了必要的防護(hù)措施外,人為判斷及操作人員的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)尤為重要。好的泵車操作手勝過一切智能裝置。以下幾種故障發(fā)生概率較大,實(shí)際作業(yè)時(shí)只能依據(jù)作手經(jīng)驗(yàn)規(guī)避。

1、松軟地面

2、中空地面

3、野外作業(yè)

4、邊沿場(chǎng)地不可大意

5、危險(xiǎn)路況盡量避而遠(yuǎn)之

同時(shí)，施工前的檢查工作也是必不可少的：

   一、檢測(cè)整車水平度的傾角裝置和檢測(cè)支腿受力的傳感器。傾角傳感器能夠感應(yīng)整車水平度，實(shí)時(shí)發(fā)送水平角度信息，可有效避免因地面緩慢沉降引起的整車傾翻。傾角傳感器的作用在于實(shí)時(shí)測(cè)量整車傾斜的角度。傾角傳感器測(cè)量精度高于0.05度。能過濾掉發(fā)動(dòng)機(jī)及打泵震動(dòng)引起的微小震顫，當(dāng)左右角度大于3度或前后傾角大于5度時(shí)觸發(fā)報(bào)警。

    二、支腿受力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)各支腿受力情況，當(dāng)某側(cè)兩個(gè)支腿受力都小于某一數(shù)值時(shí)及時(shí)發(fā)出警告或終止當(dāng)前動(dòng)作。需要補(bǔ)充的是人工智從來就不是萬能的,這種軸式重力傳感器只能感應(yīng)某一方向上的受力情況,由于泵送時(shí)整車晃動(dòng)及支腿垂直度各異，檢測(cè)到的受力情況真實(shí)性不夠，存在誤信號(hào)和漏信號(hào)的可能。