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   混凝土泵車作為混凝土的泵送設備，具有工作強度大、操作難度高、安全性要求高的特點。而這么一個技術含量和制造成本都很高的動輒上百萬的設備，輸送機構是其最重要的部分， 布料設備的運動是一個復雜的多空間自由度的運動控制問題。由于布料桿系統(tǒng)是多連桿、銷軸、軸套配合結構，操作人員在操作布料桿進行澆注的時候，往往未必能使布料桿末端達到理想的位置，容易出現(xiàn)偏差。因此，一直以來，混凝土泵車的操作者——泵車手，一般都必須要有較高的技術水平和豐富的實踐經(jīng)驗，但是，隨著勞動力成本的上漲以及技術的進步，自動化、智能化是混凝土泵車所追求的目標，對于環(huán)境惡劣、勞動強度大的混凝土泵送設備尤其重要。混凝土泵車自動化技術目前已取得了一定成就，主要有以下一些特點：

（一）混凝土泵車的智能臂架

   能由操作者直接控制每一節(jié)臂架的動作，使臂架運動到理想的工作位置。而智能臂架的每一節(jié)臂都裝有位置傳感器，通過計算機實現(xiàn)閉環(huán)控制和運動協(xié)調(diào)控制。操作時，只需一個開關命令，控制計算機就能按規(guī)定程序控制臂架實現(xiàn)初始時的自動展開和用畢后的自動收攏；只需要給出小型混凝土泵車臂架末端出料口位置，就能實現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調(diào)動作，使臂架自動以最佳形態(tài)平穩(wěn)移動到目標位置，簡化了臂架操控過程，提高了控制精度，也提高了施工效率。也可以預先設定臂架末端出口移動路線，使泵車臂架按程序設定的方式連續(xù)布料。

（二）混凝土泵車的防堵管控制

   堵管是混凝土泵送經(jīng)常遇到的事。堵管若能及早發(fā)現(xiàn)并采取正確的措施，一般都能排除，但發(fā)現(xiàn)太晚或沒有采取正確的措施，管道就可能堵死，引起長時間的施工中斷，甚至影響建筑質量。防堵管控制采用壓力傳感器實時監(jiān)測管道，當堵塞發(fā)生時，管道內(nèi)壓力會出現(xiàn)異常，壓力傳感器會將這一異常訊號傳到PLC，PLC將立即發(fā)出警示，同時自動采取疏通措施：先反泵2-3次，然后根據(jù)堵塞的情況調(diào)整泵送參數(shù)后進行正泵疏通。由于計算機自動控制，總能在第一時間內(nèi)采取正確的措施，杜絕堵管的發(fā)生，保障施工順利進行。

（三）防傾翻保護

   首先小型混凝土泵車的支腿展開后能自動進行地面、支腿位置及整機水平等一系列檢測，發(fā)現(xiàn)有問題將會報警并鎖住臂架不能展開。臂架在運行的時候，PLC仍會時刻監(jiān)控整車的穩(wěn)定性，發(fā)現(xiàn)四條支腿受力出現(xiàn)不穩(wěn)定情況時，臂架將會自動停止向危險的方向運動，同時發(fā)出警示。最大限度的保障安全。

   雖然上述的科技成果，目前還沒有廣泛運用于泵車全域，但是，未來可期，相信過不了多久就會全面的鋪開。而湖南天拓，專注混凝土泵送設備制造十余年，天拓人秉承“拓展無限”“顧客至上的原則”，致力于為客戶提供優(yōu)質的售前、售中、售后服務，讓我們的混凝土設備給客戶帶來極好的施工體驗。強大的生產(chǎn)、管理、服務團隊，為客戶的混凝土設備保駕護航。